I got same issue.
However, placing another ingot next to the beacon and shift-click the beacon with terrasteel from the side where you placed that ingot works fine. If you want to summon now, I suggest to use this way:)
私のところも同じエラーが出ましたね。
他のインゴットをビーコン前に予め置いておいて、その方角からTerrasteelでビーコンをshiftクリックしたら召還できたので、お急ぎならこの方法を使うといいでしょう。